Vedci naučili kráčajúceho robota lietať cez prekážky a dokonca jazdiť na skateboarde

Skupina amerických vedcov z California Institute of Technology vycvičila dvojnohého robota s vrtuľami nielen na lietanie, ale aj na jazdu na skateboarde. Takže vďaka použitiu vrtúľ je robot schopný lietať cez prekážky, ako aj vyrovnávať svoju polohu pri chôdzi.

Stavebné roboty a prvý hybridný robot

V súčasnosti možno veľkú časť vedeckej práce na vytvorení mobilných robotov rozdeliť do dvoch hlavných oblastí:

1. Pozemné roboty.

2. Lietajúci roboti.

Vedci sa však okrem toho pokúšajú vyrábať takzvané hybridné modely, napríklad lietajúce drony s kolesovým systémom.

Americkí inžinieri teda ešte v roku 2019 predstavili svoj výtvor širokej verejnosti pod názvom LEONARDO (Legs ONboARD drone). V tomto robote inžinieri spojili výhody kráčajúceho robota, ako aj multikoptéry.

Po vyvinutí svojho jedinečného systému inžinieri vykonali aktívne experimenty s algoritmami a naučili LEONARDO odolávať malým nárazom a ľahko sa pohybovať po tenkom kábli.

Až donedávna však tento robot nebol schopný lietať. V novom diele, ktoré viedol Chong Sun-Chuo, sa vedcom podarilo naučiť robota lietať.

Prvý chodiaci a lietajúci robot má teda pomerne skromnú veľkosť. Je vysoký len 75 centimetrov a váži 2,6 kilogramu. Robot má dve nohy a hornú časť, ktorá môže ľahko vychýliť svoju polohu voči spodnej. Aj v hornej časti sú naraz štyri skrutky, ktoré nie sú umiestnené paralelne, ale pod uhlom k povrchu.

Áno, znižuje to zdvih vrtúľ, ale výrazne zvyšuje stabilitu, keď je robot na nohách.

Robot má navyše dva pohybové ovládače naraz, ktoré sú zodpovedné za chôdzu a lietanie. Takže pri chôdzi padá všetka váha na nohy a skrutky stabilizujú polohu robota.

Pri prepnutí do letového režimu sa riadenie prenesie na iný ovládač a v skutočnosti sa z robota stane obyčajná kvadrokoptéra.

Inštalované hĺbkové kamery zároveň umožňujú pohyb robota úplne autonómne.

Vo videu nižšie si môžete pozrieť, ako robot lieta cez prekážky a dokonca jazdí na skateboarde.

Nuž, vývoj robotov je v plnom prúde a dá sa len hádať, s čím vedci prídu nabudúce.

Ak sa vám článok páčil, ohodnoťte ho a nezabudnite sa prihlásiť na odber kanála. Ďakujem za tvoju pozornosť!